Le permis de conduire D est nécessaire si vous voulez conduire un véhicule destiné au transport de personnes. Il s'agit d'un véhicule comportant plus de 8 places assises, outre le siège du conducteur. Le permis D1 est une sous-catégorie du permis D. Cette catégorie est destinée aux conducteurs de véhicules utilisés pour le transport de personnes comportant au minimum 8 places, outre  le siège du conducteur et au maximum 16 places, outre le siège du conducteur.

Vous ne pouvez obtenir le permis de conduire D ou D1 que si vous avez déjà le permis B. Vous devez avoir minimum 21 ans pour pouvoir obtenir un permis D ou D1. Si vous êtes titulaire du certificat d'aptitude professionnelle, vous pouvez obtenir le permis de conduire D1 ou D dès l'âge de 18 ans.

L'âge minimum pour participer à l'examen théorique est de 17 ans et 9 mois pour les permis D et D1.

Si vous réussissez l'examen théorique, vous pouvez suivre huit heures de cours pratiques dans une école de conduite agréée et vous présenter directement à l'examen pratique. Vous pouvez également demander le permis de conduire provisoire. Celui-ci est valable pendant 12 mois et ne peut être prolongé. Vous êtes obligé d'apposer sur le véhicule le signe L et  vous devez être accompagné d'un guide à l'apprentissage. Si vous êtes âgé de moins de 24 ans, vous n'êtes pas autorisé à conduire le vendredi, le samedi, le dimanche, la veille des jours fériés légaux et les jours fériés légaux de 22 heures jusqu'à 6 heures le lendemain matin. Après un mois d'entraînement avec un permis provisoire, vous pouvez vous présenter à l'examen pratique.

Avec les permis D et D1, vous pouvez également attacher une remorque ayant une MMA (masse maximale autorisée) de 750 kg. Si la MMA de la remorque pèse plus de 750 kg, vous aurez besoin, en complément du permis, d'un permis E. Pour le permis de conduire D1+E, la remorque doit satisfaire à 2 conditions :

• la MMA du véhicule et de la remorque ne peut pas dépasser 12 000 kg.
• la MMA de la remorque ne peut pas excéder le poids du véhicule vide.

Si ces deux conditions ne sont pas remplies, le permis D+E est obligatoire. 
Attention : la remorque ne peut pas être utilisée pour transporter des personnes.

Depuis le 10 septembre 2008, tout conducteur d'autobus et d'autocars à titre professionnel doit être titulaire d'un certificat d'aptitude professionnelle. Ce certificat est obtenu après la réussite d'un examen de qualification initiale, ce certificat est valable cinq ans. Il est renouvelé sur la base du suivi d'une formation continue. Les titulaires d'un permis de conduire du groupe D délivré avant le 10 septembre 2008 sont dispensés du certificat d'aptitude professionnel jusqu'au 9 septembre 2015.